> ソフトの仕様で　
> コーナーRが付いてしまい断面図の下に行くほどどんどん大きくなっていきます
> つまりピン角のものは加工できないです

仕様上コーナー制御は出来ません。
やるとしたら、添付画像のように「輪郭オフセット角」を用いて、軌跡そのものを作成して下さい。
その輪郭を深さを変えながら輪郭加工で加工します。
どのような機械で加工されているか知りませんが、パスを1個分作ってサブプロ化するかワーク座標を変えるかで複数の加工が出来ます。