> 済みません、「開輪郭」加工でした。
> もしかしえ、これだとダメ？

この開輪郭では、終了点からアプローチ位置まで、Zが待避位置まで上昇後に戻ります。
何故かというと、開始点と終了点が違う開輪郭だからです。