おはようございます。
仕事が忙しく夜中からの出社です…。

> やってみましたが
> 確かに真円時
> 変な動きをしていますね。

いろいろやってみましたが真円というより
Ｒ部分からアプローチをかけるとおかしな経路に
なるようです。
ためしに真円に０．０１ミリのストレートを作って
そこからアプローチをかけたらうまいこといきました。