こんにちは。

> ＣＡＭでＮＣプログラムの作成を行うときは
> FANUCのＧコードで出力が基本なのでしょうか？

Ｇコードを考案したのは、マサチューセッツ工科大学なのですが、市場占有率からして事実上FANUCが標準になっている様です。

> OSP用のＧコード出力は、設定で変更できるのでしょうか？

OSPも基本はＧコードなので別段設定をしなくてもそのまま使えますが、大隈で拡張している部分を使う場合に、ポストでの設定を必要とします。例えば同期タップ等です。