、FANUCのロボドリル研究所からたくさんの資料のFAXが届いたのでそれも参考にしながらやってみます。ロボドリルってHDD(ハードディスク)搭載されてないのですか?最近のロボドリルならRS232Cは使用せずLANケーブルでデータは転送すると思いますが。。。